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同步动作回路的作用以及其常见类型

(一)同步动作回路的作用
同步动作回路的功用是使系统中多个液压缸在运动中的位移量相同或以相同的速度运动。 在多缸液压系统中,影响多缸同步精度的因素较多,如缸的外负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量、结构弹性变形以及油液中的含气量等。 要减少或克服这些因素的影响,就要采用同步动作回路。 同步动作回路分为位置同步回路和速度同步回路。

(二)同步动作回路的常见类型
1、位置同步回路
位置同步是指系统中各执行元件在运动中或停止时都保持相同的位移量。如图14-39所示为一种带补偿装置的串联缸位置同步回路。 图中两液压缸5 和6 的有效工作面积是相等的。 从理论上讲,两个有效工作面积相等的液压缸,当输入流量相同时能够作出同步的运动。 但由于泄漏的影响,会使两个活塞产生同步位置误差,且经多次行程后,将积累为两缸显著的位置差别。 为此,回路中应设置位置补偿装置,以消除积累误差。 补偿装置的工作原理如下:当两缸活塞同时下行时,若缸 5 活塞先到达行程终点,则挡块压下行程开关1S,电磁铁3YA通电 ,换向阀3 左位接入回路,压力油经换向阀3 和液控单向阀4进入缸6 的上腔,进行补油,使其活塞继续下行到达行程终点。 反之,若缸6 的活塞先到达行程终点,则挡块压下行程开关2S,电磁铁4YA 通电,换向阀3 右位接入回路,压力油经阀3 进入液控单向阀4 的控制腔,打开阀4,使缸5 下腔与油箱接通,其活塞继续下行到行程终点。 这种回路只适用于负载较小、同步精度要求不高的液压系统。 当液压系统的同步精度要求较高时,必须采用由比例调速阀或伺服阀组成的同步回路。

2、速度同步回路
速度同步是指系统中各执行元件的运动速度相等。如图14-40所示为采用调速阀的速度同步回路。 两个并联的液压缸5 和6,分别用调速阀3 和4 调节两缸活塞的运动速度使之同速运动。 当两缸有效面积相等时,则流量也调整得相同;若两缸有效面积不相等时,则调节两调速阀的流量也能达到速度同步。 这种回路结构简单,但调节比较麻烦,同步精度较低。

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