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微控制器在液压系统控制中的优点有哪些?

发布日期:2019-01-16 09:40:13 点击:310

随着电子技术和计算机技术的发展,在电液比例伺服控制的液压系统中,带有微处理器的数字式控制器得到了广泛的应用,特别在多回路协同工作并按一定的逻辑程序频繁换向的液压系统中,更能显示其控制的优越性,微控制器的应用主要具有以下优点:

(1)减少液压伺服元件,大大简化了液压系统;

(2)电器控制由分离元件实现集成化、数字化;

(3)通过不同软件程序的代数和逻辑关系设置,可以灵活处理液压系统多种多样的测量数据,使液压系统执行元件按预定的逻辑程式协同工作;

(4)通过集中控制,可以简单实现多回路液压系统的功率分配,避免液压系统驱动单元过载;

(5)可以方便地实现闭环控制,由传感器检测的液压系统不同参数,通过微处理器运算处理,实现精确的恒速控制、恒功率控制、恒压控制、同步双回路控制、极限负载控制等精密控制。

(6)与其它微控制器、服务器及PC机进行数据交换,也可方便地利用便携式编程器进行程序输入、程序改写和故障诊断。

微控制器是一种带有微处理器的数字式控制器。国际著名的液压件制造公司都有类似的产品提供,如REXROTH公司MC系列微控制器已成熟应用在工程机械产品上。

的接线示意图,其输入端有两组四路转速输入,六个模拟信号输入和六个开关信号输入。输出端有六路比例信号输出,三路开关输出,一路测试信号输MC6H/31微控制器模块的接线示意图出和一路模拟信号输出。除输入、输出端夕卜,它还具备RS232通讯接口和CAN总线接口,以方便微控制器的编程输入、故障诊断与PC机数据交换以及微控制器间的数据交换。

由于微控制器可以根据不同的软件设置实现程序化控制,因此它可以广泛用于公共事业车辆、林业机械、大型叉车、装载机、挖掘机、平地机、路面摊铺机、路面铣刨机、起重机等机械的液压系统的控制,只是不同的机械要采用不同的软件,本文重点介绍微控制器在混凝土输送泵液压系统控制中的应用。

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