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叶片式液压马达的工作原理和结构特点

常用叶片式液压马达为双作用式,现以双作用式叶片式液压马达为例说明其工作原理。

如图13-22为叶片马达的工作原理图。当压力油从进油口11 和15 进入压力腔后,两相邻叶片间的密封容积充满压力油。叶片2 和6 处在压力腔两侧均受压力油作用,不产生转矩。叶片1 和3 的一侧受压力油作用,而另一侧处在回油腔,受低压油作用。由于叶片3 的伸出长度大于叶片1 的伸出长度,故叶片3 的受力面积大于叶片1 的受力面积,所以产生使转子逆时针方向旋转的转矩。同理,叶片5 和7 之间也产生使转子逆时针方向旋转的转矩。回油腔中油液压力低,对叶片作用产生的转矩可忽略不计。由图可以看出,如果改变输油方向,叶片马达则顺时针旋转。

叶片马达与叶片泵相比,在结构上有一定差别:为适应叶片马达正、反转的要求,叶片径向放置,其顶端两边对称倒角;为使叶片始终压向定子内表面并紧密接触,转子两侧面的环形槽内放有预紧弹簧——— 燕式弹簧;为保证叶片底部始终通压力油,在高、低压油腔通入叶片底部的通路上装有梭阀。

叶片马达体积小,转动惯量小,动作灵敏,允许较高频率的换向,但工作时泄漏较大,不能在低速下工作。它适用于高转速、小转矩和动作灵敏的场合。

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